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                            盘点八大种类工业机器人
                            发布时间:2017/9/12 9:59:22     来源:鑫泰科技     发布者:manni123

                                工业机器人最早应用于汽车制造领域bg大游官网娱乐,但技术发展至今bg大游官网娱乐,工业机器人的应用早已不局限于某个领域,现代工业的方方面面都有工业机器人的身影,下面就盘点一下工业机器人的种类和相应的代表公司bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              焊接机器人

                              焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的bg大游官网娱乐、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)bg大游官网娱乐,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域bg大游官网娱乐。为了适应不同的用途bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,机器人最后一个轴的机械接口bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,通常是一个连接法兰bg大游官网娱乐,可接装不同工具或称末端执行器bg大游官网娱乐。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的bg大游官网娱乐,使之能进行焊接,切割或热喷涂bg大游官网娱乐。

                              焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分;魅擞苫魅吮咎搴涂刂乒(硬件及软件)组成bg大游官网娱乐。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源bg大游官网娱乐,(包括其控制系统)bg大游官网娱乐、送丝机(弧焊)bg大游官网娱乐、焊枪(钳)等部分组成bg大游官网娱乐。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

                              焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,汽车底盘bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、座椅骨架bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人bg大游官网娱乐。

                              用这种技术可以提高焊接质量bg大游官网娱乐,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业bg大游官网娱乐。在短距离内的运动时间也大为缩短bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人bg大游官网娱乐,用它来焊接车体下部零件bg大游官网娱乐。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起bg大游官网娱乐,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。

                              国内生产的桑塔纳bg大游官网娱乐、帕萨特bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、别克、赛欧bg大游官网娱乐、波罗等后桥bg大游官网娱乐、副车架bg大游官网娱乐、摇臂bg大游官网娱乐、悬架bg大游官网娱乐、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接bg大游官网娱乐,板厚平均为1.5~4mmbg大游官网娱乐,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高bg大游官网娱乐,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能bg大游官网娱乐。

                              应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,改善了劳动环境。

                              码垛机器人

                              码垛机器人是从事码垛的工业机器人bg大游官网娱乐,将已装入容器的物体bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,按一定排列码放在托盘bg大游官网娱乐、栈板(木质bg大游官网娱乐、塑胶)上bg大游官网娱乐,进行自动堆码bg大游官网娱乐,可堆码多层bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,然后推出bg大游官网娱乐,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中bg大游官网娱乐,为生产现场提供智能化、机器人化bg大游官网娱乐、网络化bg大游官网娱乐,可以实现啤酒bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流bg大游官网娱乐,广泛应用于纸箱、塑料箱bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、瓶类bg大游官网娱乐、袋类bg大游官网娱乐、桶装bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、膜包产品及灌装产品等bg大游官网娱乐。配套于三合一灌装线等bg大游官网娱乐,对各类瓶罐箱包进行码垛bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、分排bg大游官网娱乐、成堆bg大游官网娱乐、移堆、提堆bg大游官网娱乐、进托bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、下堆bg大游官网娱乐、出垛等步骤bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              对于随机货盘来说bg大游官网娱乐,码垛机器人是唯一的选择。尽管如此bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,机器人装载也面临比较多的问题bg大游官网娱乐,如果要以较高的速度进行生产bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,将更加困难重重bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,机器人码垛机与生产线的其他部分相连接bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,这是个巨大的进步bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上bg大游官网娱乐,它会成为WMS的前段,与仓库软件一起协调工作bg大游官网娱乐,来生产混合货盘bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,这就意味着产品码垛好后bg大游官网娱乐,部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的bg大游官网娱乐g大游官网娱乐;魅寺攵馍璞富故橇硗庖桓隹量逃τ玫难≡瘢豪涠巢挚饽诼攵鈈g大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。在消费商品包装领域,在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              在冰冻环境下bg大游官网娱乐,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。而与自动化码垛机相比bg大游官网娱乐,码垛机器人的尺寸更紧凑bg大游官网娱乐,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为重要bg大游官网娱乐。尽管如此bg大游官网娱乐,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              在采用码垛机器人的时候bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,还要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品bg大游官网娱乐。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)bg大游官网娱乐。相对来说,它们价格便宜,易于操作bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,而且能够有效装载大部分负载物bg大游官网娱乐。但是在一些特定的应用中bg大游官网娱乐,真空抓手也会遇到问题bg大游官网娱乐,例如表面多孔的基质bg大游官网娱乐,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等bg大游官网娱乐。

                              其他的EOAT选择包括翻盖式抓手bg大游官网娱乐,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边bg大游官网娱乐。

                              将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的bg大游官网娱乐。一个饮料包装商在对装满瓶子bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难,真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来.

                            搬运机器人

                              搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人bg大游官网娱乐。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业bg大游官网娱乐。搬运作业是指用一种设备握持工件bg大游官网娱乐,是指从一个加工位置移到另一个加工位置bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作bg大游官网娱乐,大大减轻了人类繁重的体力劳动bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,被广泛应用于机床上下料bg大游官网娱乐、冲压机自动化生产线bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、自动装配流水线bg大游官网娱乐、码垛搬运bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、集装箱等的自动搬运bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度bg大游官网娱乐,超过限度的必须由搬运机器人来完成bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术bg大游官网娱乐,涉及到了力学,机械学bg大游官网娱乐,电器液压气压技术,自动控制技术bg大游官网娱乐,传感器技术bg大游官网娱乐,单片机技术和计算机技术等学科领域bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分bg大游官网娱乐。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务bg大游官网娱乐,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性bg大游官网娱乐。

                              喷涂机器人

                              喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明bg大游官网娱乐。喷漆机器人主要由机器人本体bg大游官网娱乐、计算机和相应的控制系统组成bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、油箱和电机等。

                              多采用5或6自由度关节式结构bg大游官网娱乐,手臂有较大的运动空间bg大游官网娱乐,并可做复杂的轨迹运动bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,其腕部一般有2~3个自由度bg大游官网娱乐,可灵活运动bg大游官网娱乐。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕bg大游官网娱乐,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕bg大游官网娱乐,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面bg大游官网娱乐。

                              喷漆机器人一般采用液压驱动bg大游官网娱乐,具有动作速度快bg大游官网娱乐、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。喷漆机器人广泛用于汽车bg大游官网娱乐、仪表、电器bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、搪瓷等工艺生产部门。[1-2]

                              喷涂机器人的主要优点(1)柔性大bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率bg大游官网娱乐。(3)易于操作和维护bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐g大游官网娱乐?衫胂弑喑蘠g大游官网娱乐bg大游官网娱乐,大大的缩短现场调试时间bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。(4)设备利用率高bg大游官网娱乐。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

                              装配机器人

                              装配机器人【assemblyrobot】为完成装配作业而设计的工业机器人。

                              装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、控制器bg大游官网娱乐、末端执行器和传感系统组成bg大游官网娱乐。其中操作机的结构类型有水平关节型bg大游官网娱乐、直角坐标型bg大游官网娱乐、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统bg大游官网娱乐,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人(最早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              与一般工业机器人相比bg大游官网娱乐,装配机器人具有精度高bg大游官网娱乐、柔顺性好bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、工作范围小bg大游官网娱乐、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业bg大游官网娱乐。

                              装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,应使机器人具有柔顺性bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(RemoteCenterCompliancedevice)bg大游官网娱乐,一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪最远的轴端)转动而不移动bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配bg大游官网娱乐。

                              装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机bg大游官网娱乐、录音机bg大游官网娱乐、洗衣机bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、电冰箱bg大游官网娱乐、吸尘器)bg大游官网娱乐、小型电机、汽车及其部件bg大游官网娱乐、计算机bg大游官网娱乐、玩具、机电产品及其组件的装配等方面bg大游官网娱乐。

                              激光加工机器人

                              激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。本系统通过示教盒进行在线操作bg大游官网娱乐,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测bg大游官网娱乐,产生加工件的模型,继而生成加工曲线bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,也可以利用CAD数据直接加工bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐g大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐?捎糜诠ぜ募す獗砻娲、打孔bg大游官网娱乐、焊接和模具修复等bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              关键技术包括:

                              (1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,在增大作业范围的同时bg大游官网娱乐,保证机器人精度;

                              (2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大bg大游官网娱乐,精度高等要求bg大游官网娱乐,并结合其结构特点bg大游官网娱乐,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法bg大游官网娱乐,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              (3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合bg大游官网娱乐,实现了机器人高精度在线测量bg大游官网娱乐。

                              (4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点bg大游官网娱乐,完成激光加工机器人专用语言bg大游官网娱乐。

                              网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能bg大游官网娱乐,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              真空机器人

                              真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人bg大游官网娱乐,主要应用于半导体工业中bg大游官网娱乐,实现晶圆在真空腔室内的传输bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。真空机械手难进口bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、受限制bg大游官网娱乐、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题bg大游官网娱乐。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术bg大游官网娱乐。

                              关键技术包括:

                              (1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和优化设计bg大游官网娱乐,避开国际专利bg大游官网娱乐,设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求;

                              (2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析bg大游官网娱乐、结构设计bg大游官网娱乐、制作工艺、电机材料表面处理bg大游官网娱乐、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面bg大游官网娱乐。

                              (3)真空环境下的多轴精密轴系的设计bg大游官网娱乐。采用轴在轴中的设计方法bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题bg大游官网娱乐。

                              (4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人运动信息的融合bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,通过动态修正运动轨迹,保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位bg大游官网娱乐。

                              (5)符合SEMI标准的真空机器人语言:根据真空机器人搬运要求bg大游官网娱乐、机器人作业特点及SEMI标准bg大游官网娱乐,完成真空机器人专用语言。

                              可靠性系统工程技术:在IC制造中bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,设备故障会带来巨大的损失bg大游官网娱乐。根据半导体设备对MCBF的高要求,对各个部件的可靠性进行测试bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、评价和控制,提高机械手各个部件的可靠性bg大游官网娱乐,从而保证机械手满足IC制造的高要求bg大游官网娱乐。

                              洁净机器人

                              洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备bg大游官网娱乐。

                              关键技术包括:

                              (1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂bg大游官网娱乐,实现对环境无颗粒污染bg大游官网娱乐,满足洁净要求bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐。

                              (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能bg大游官网娱乐,实现洁净搬运的平稳性bg大游官网娱乐。

                              (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。鑫泰数控加工中心机器人龙门

                              晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐,获得卡匣中晶圆有无缺片bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、倾斜等信息bg大游官网娱乐。
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