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                               产品目录 | product
                              自动化生产设备
                              硬轨立式加工中心
                              线轨立式加工中心
                              工业机器人
                              钻铣加工中心
                              龙门加工中心
                              高精度卧式数控车床
                              老旧机型
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                            产品名称:帝尔工业机器人DR-4180
                            产品型号:DR-4180
                            产品类别:
                            生产厂家:鑫泰科技
                             
                            产品详细介绍
                            价格请咨询服务电话4008752088


                            DR-4180
                            四轴机器人



                            机型特点
                            .臂长:3210mm
                            .重复精度:±0.06mm
                            .最大搬运重量:180KG
                            .驱动方式:AC伺服驱动(全轴带有制动)
                            .用途:搬运bg大游官网娱乐bg大游官网娱乐、码垛bg大游官网娱乐。 

                            技术参数
                              
                            名称
                              
                            DR-4180
                            名称
                            DR-4180
                            运动自由度
                            4
                            重复精度
                            ±0.06mm
                            臂长
                            3210mm
                            最大可搬运重量
                            180KG
                            驱动方式
                            AC伺服马达(全轴带有制动)
                            容许力矩
                            J4
                            1800N/M
                            最大运动速度
                            J1
                            2.27rad/s
                            容许惯性力矩
                            J4
                            60KG/
                            J2
                            2.01rad/s
                            J3
                            2.01rad/s
                            用户配线
                            20
                            J4
                            6.98rad/s
                            用户配线
                            Φ12mm真空管2根
                            最大运动范围
                            J1
                            ±180°
                            回原点
                            无需回原点
                            J2
                            +40.1°-94.5°  
                            机床重量
                            200kg
                            J3
                            +17.1°-117.7°  
                            安装方式
                            地面安装
                            J4
                            360°
                            适用控制器
                            VL400(四轴专用驱动装置)

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